RCSG 컵형 스트레인 웨이브 기어
작동 원리
고조파 감소 작동 원리는 플렉스플라인, 원형 스플라인 및 웨이브 생성기의 상대 운동을 사용하는 것을 의미합니다.운동 및 동력 전달은 주로 플렉스플라인의 제어된 탄성 변형을 사용하여 달성됩니다.웨이브 제너레이터의 타원형 캠은 플렉스플라인 내부에서 회전하여 플렉스플라인을 변형시킵니다.웨이브 제네레이터의 타원캠 장단부에 있는 플렉스플라인의 치형이 서큘러 스플라인의 치형과 맞물려 있는 동안 단단의 플렉스플라인의 치형이 서큘러 스플라인의 치형에서 이탈됩니다.웨이브 제너레이터의 장축과 단축 사이의 치형은 플렉스플라인과 원형 스플라인의 원주를 따라 서로 다른 구간에서 점차적으로 맞물림이 들어가는 반결합 상태에 있는데, 이를 맞물림이라고 합니다.그리고 참여가 점차적으로 종료되는 반 참여 상태를 참여 종료라고 합니다.파동 발생기가 연속적으로 회전하면 플렉스플라인이 지속적으로 변형을 발생시켜 두 바퀴의 톱니가 결합, 맞물림, 결합 및 분리의 네 가지 동작으로 원래 작동 상태를 지속적으로 변경하고 정렬되지 않은 톱니의 동작을 생성하여 실현합니다. 능동파 발생기에서 플렉스플라인으로의 모션 전송.
특징
제로 측면 간격, 작은 백래시 설계, 백래시는 20아크초 미만입니다.
긴 서비스 수명.
표준화된 크기, 강력한 다양성
저소음, 저진동, 부드러운 주행, 안정적인 성능, 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
응용
스트레인 웨이브 기어는 로봇, 휴머노이드 로봇, 항공 우주, 반도체 제조 장비, 레이저 장비, 의료 장비, 금속 가공 기계, 드론 서보 모터, 통신 장비, 광학 장비 등에 널리 사용됩니다.
다축 로봇
휴머노이드 로봇
비표준 자동화 장비
재활 의료 웨어러블 장비
통신장비
의료 장비
드론 서보 모터
광학 장비
항공 및 우주항공
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RCSG 스트레인 웨이브 기어
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RCSG-I 시리즈
기술자료 다운로드RCSG-I 시리즈 플렉스스파인은 컵 형태의 표준 구조로 입력축이 웨이브 제너레이터의 내부 구멍에 직접 맞물리며 연결은 일반적으로 리지드 휠 엔드에 고정되고 플렉스플라인 엔드에 출력되는 연결 방식이 사용됩니다. 플랫 키.
제품 특징
- 컵 형태의 일체형 캠 구조
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 반발 없음
- 동축 입출력
- 우수한 위치 정확도 및 회전 정확도
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RCSG-II 시리즈
기술자료 다운로드RCSG-II 시리즈 플렉스플라인은 컵 모양의 표준 구조로, 입력 샤프트는 크로스 슬라이드 커플링을 통해 파동 발생기 보어에 연결됩니다.일반적으로 Rigid Wheel End에 고정하고 Flexspline End에 출력하는 연결 방식으로 사용됩니다.
제품 특징
- 컵 형태의 표준 구조
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 반발 없음
- 동축 입출력
- 우수한 위치 정확도 및 회전 정확도
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RCSG-III 시리즈
기술자료 다운로드RCSG-III 시리즈는 플렉스플라인, 서큘러 스플라인, 웨이브 제너레이터의 세 가지 기본 부품으로 구성됩니다.플렉스플라인은 컵형 표준구조로 입력축이 파동발생기의 내부 구멍에 직접 끼워지며 플랫키나 고정나사로 연결됩니다.
제품 특징
- 세 가지 기본 구성 요소
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 반발 없음
- 동축 입출력
- 우수한 위치 정확도 및 회전 정확도
