RHSG 모자형 스트레인 웨이브 기어
하모닉 기어 전달 원리
하모닉 기어 변속기는 미국의 발명가 CW Musser가 1955년에 발명했습니다. 운동이나 동력 전달을 위해 유연한 부품의 탄성 변형을 이용하는 새로운 유형의 전동 방식으로, 강성 부품을 사용하는 기계식 전동 방식을 탈피하고 유연한 부품을 사용합니다. 기계식 변속기를 구현하는 부품으로, 다른 변속기에서는 달성하기 어려운 일련의 특수 기능을 얻습니다.그 이름은 중간 유연한 구성 요소의 변형 과정이 기본적으로 대칭적인 조화라는 사실에서 유래되었습니다.소련 외에도 이러한 종류의 전송을 웨이브 전송 또는 플렉스플라인 전송이라고 하며, 미국, 영국, 독일, 일본 및 기타 국가에서는 "고조파 전송"이라고 합니다.
장점
하모닉 기어링은 기존 기어링 시스템에 비해 몇 가지 장점이 있습니다.
백래시 없음
컴팩트함과 가벼운 무게
높은 기어비
표준 하우징 내에서 재구성 가능한 비율
관성 하중을 재배치할 때 우수한 분해능과 우수한 반복성(선형 표현)
높은 토크 성능
동축 입력 및 출력 샤프트
작은 부피로 높은 기어 감속비가 가능합니다.
응용
스트레인 웨이브 기어는 로봇, 휴머노이드 로봇, 항공 우주, 반도체 제조 장비, 레이저 장비, 의료 장비, 금속 가공 기계, 드론 서보 모터, 통신 장비, 광학 장비 등에 널리 사용됩니다.
- RHSG 스트레인 웨이브 기어
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RHSG-I 시리즈
RHSG I 시리즈는 중공 플랜지 모서리와 모자 모양의 표준 구조입니다.일반적으로 "강성 휠 엔드에 고정하고 유연한 휠 엔드에 출력"하는 연결 방법이 사용됩니다.
제품 특징
- 평면형
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 반발 없음
- 동축 입출력
- 우수한 위치 정확도 및 회전 정확도
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RHSG-II 시리즈
RHSG-II 시리즈 플렉스플라인은 중공 플랜지 표준 구조로 전체 기계가 컴팩트한 구조를 가지고 있으며 입력 샤프트는 크로스 슬라이드 커플 링을 통해 파동 발생기의 내부 구멍에 연결됩니다.서큘러 스플라인 끝단에 고정하여 플렉스스파인 끝단에 출력하거나, 플렉스플라인 끝단에 고정하여 서큘러 스플라인 끝단에 출력하는 연결 방식으로 사용할 수 있습니다.
제품 특징
- 평면형 – 표준구조
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 반발 없음
- 동축 입출력
- 우수한 위치 정확도 및 회전 정확도
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RHSG-III 시리즈
RHSG-III 시리즈 플렉스플라인은 중공 플랜지 표준 구조로, 파동 발생기 캠 중앙에 큰 직경의 중공 축 구멍, 지지 베어링이 있는 감속기 내부 설계, 완전히 밀봉된 구조, 설치가 쉽고 나사산이 필요한 경우에 매우 적합합니다. 감속기의 중심에서.
제품 특징
- 대구경 - 중공축
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 반발 없음
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RHSG-IV 시리즈
RHSG-IV 시리즈 플렉스스파인은 중공 플랜지 표준 구조, 자체 입력 샤프트가 있는 파동 발생기 캠, 지지 베어링이 있는 감속기 내부 설계, 완전 밀봉 구조, 설치가 쉽고 베벨 기어 또는 타이밍 벨트를 설치해야 하는 경우에 매우 적합합니다. 입력 끝에서 구동하십시오.
제품 특징
- 다양한 입력 형태로 활용 가능
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 반발 없음
- 동축 입출력