Reducers Harmonic
Kêmkerên ahengdar (herweha wekî pêlava ahengê jî tê zanîn) celebek pergala gemarê ya mekanîkî ye ku bi diranên derve re xêzek maqûl bikar tîne, ku ji hêla pêvekek elîptîkî ya zivirî ve tê guheztin da ku bi diranên gemarê yên hundurîn ên xêzek derveyî re têkildar be.Pêkhateyên sereke yên Strain Wave Gears: Generatorê Pêlan, Flexspline û Spline Circular.
