Reducers
Çêkirina pêla tîrêjê (ku wekî pêlava ahengek jî tê zanîn) celebek pergala gemarê ya mekanîkî ye ku bi diranên derve re xêzek maqûl bikar tîne, ku ji hêla pêvekek elîptîkî ya zivirî ve tê guheztin da ku bi diranên gemarê yên hundurîn ên xêzek derveyî re têkildar be.Parçeyên sereke yên kêmkerê harmonik: Vejenkerê Pêlan, Flexspline û Spline Circular.Reduktorê meya harmonik di warên karûbar û robotên pîşesaziyê de bi serfirazî hatî bikar anîn.
