Гармоникалык редукторлор
Гармоникалык редукторлор (ошондой эле гармониялык редуктор деп аталат) сырткы тиштери бар ийкемдүү сплайнды колдонгон механикалык тиштүү системанын бир түрү, ал сырткы тиштүү тиштердин ички тиштери менен туташуу үчүн айлануучу эллиптикалык тығын менен деформацияланган.Strein Wave Gears негизги компоненттери: Толкун генератору, Flexspline жана Circular Spline.
