Undo anni contentionem
Annulorum undarum contentionem (etiam harmonicae gearing notae) genus est systematis calces mechanicae quae spline flexibili cum dentibus externis utitur, quae obturaculum ellipticum rotating deformatum est ut cum dentibus calces exterioris splinei internis conflet.Partes principales anni undae Strain: Unda Generator, Flexspline et Spline Circularis.
