Harmonesch Reduzéierer
Harmonesch Reduzéierer (och bekannt als harmonesch Gearing) ass eng Aart vu mechanesche Gangsystem deen eng flexibel Spline mat externen Zänn benotzt, déi duerch e rotéierende ellipteschen Stecker deforméiert gëtt fir mat den internen Gang Zänn vun enger baussenzeger Spline ze engagéieren.Haaptkomponente vun Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline a Circular Spline.
