Reduzéierer
Strain Wave gearing (och bekannt als harmonesch gearing) ass eng Aart vu mechanesche Gangsystem deen eng flexibel Spline mat externen Zänn benotzt, déi duerch e rotéierende ellipteschen Stecker deforméiert gëtt fir mat den internen Gang Zänn vun enger baussenzeger Spline ze engagéieren.Haaptkomponente vum harmonesche Reduzéierer: Wave Generator, Flexspline a Circular Spline.Eis harmonesch Reduzéierer gouf erfollegräich an de Beräicher vum Service an Industrieroboter benotzt.
