ເຄື່ອງຫຼຸດຄວາມກົມກຽວ
Harmonic reducers (ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າ harmonic gearing) ແມ່ນປະເພດຂອງລະບົບເກຍກົນຈັກທີ່ໃຊ້ spline ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນກັບແຂ້ວພາຍນອກ, ເຊິ່ງຜິດປົກກະຕິໂດຍ plug elliptical ພືດຫມູນວຽນເພື່ອເຂົ້າຮ່ວມກັບແຂ້ວເກຍພາຍໃນຂອງ spline ພາຍນອກ.ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍຂອງ Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline ແລະ Circular Spline.
