Harmoniniai reduktoriai
Harmoniniai reduktoriai (taip pat žinomas kaip harmoninis krumpliaratis) yra mechaninių pavarų sistemos tipas, kuriame naudojamas lankstus sraigtas su išoriniais dantimis, kuris yra deformuojamas besisukančio elipsinio kaiščio, kad susijungtų su išorinio sraigto vidiniais krumpliaračio dantimis.Pagrindiniai „Strin Wave Gears“ komponentai: bangų generatorius, „Flexspline“ ir „Circular Spline“.
