RCSD puodelio formos „Strin Wave Gear“.

Įtempimo bangos pavara (taip pat žinoma kaip harmoninė pavara) yra mechaninės pavarų sistemos tipas, kuriame naudojamas lankstus sraigtas su išoriniais dantimis, kuris yra deformuojamas besisukančio elipsės formos kaiščio, kad susijungtų su išorinio krumpliaračio vidiniais krumpliaračio dantimis.

Harmoninės pavaros perdavimo įtaiso sudėtis
– Apvalus įvorė: standi vidinė pavara, paprastai 2 dantimis daugiau nei lanksčioji linija, paprastai pritvirtinta prie korpuso.
– „Flexspline“: plona taurelės formos metalinė elastinga dalis su krumpliaračiu ant atidaromos dalies išorinio žiedo, kuri deformuojasi besisukant bangų generatoriui ir dažniausiai yra sujungta su išėjimo velenu.
– Bangų generatorius: susideda iš elipsės formos kumštelio ir lankstaus guolio, kuris paprastai yra sujungtas su įvesties velenu.Vidinis lankstaus guolio žiedas yra pritvirtintas prie kumštelio, o išorinis žiedas gali būti suformuotas į elipsę dėl rutulio įgyvendinimo elastingumo.

El. paštas

Produkto detalė

REACH RCSD serija

RCSD-ST serija

Produkto etiketės

Darbo principas

Kaip reduktorius, „Strin Wave Gear“ paprastai yra varomas bangų generatoriaus, o išveda iš lanksčiojo įpjovos.Kai bangų generatorius įrengiamas vidiniame lanksčios linijos žiede, lankstumo linija yra priversta tampriai deformuotis ir yra elipsės formos;ilgosios ašies lankstaus spygliuočių dantys įkišti į apskrito įpjovos griovelius ir visiškai užsifiksuoti;du trumposios ašies spygliai Dantys visiškai nesiliečia, o atsijungia.Tarp įjungimo ir išjungimo įjungiami arba išjungiami krumpliaračio dantys.Kai bangų generatorius sukasi nepertraukiamai, lankstus sraigtas yra priverstas nuolat deformuotis, o dviejų krumpliaračių dantys pakartotinai keičia savo darbines būsenas, kai yra įjungtos arba išjungtos, todėl atsiranda vadinamasis laipsniškas dantų judėjimas, realizuojantis judesio perdavimą. tarp aktyviosios bangos generatoriaus ir lankstaus splaino.

Privalumai

Harmoninė pavara turi keletą pranašumų, palyginti su tradicinėmis pavarų sistemomis:
Jokio atsako
Kompaktiškumas ir lengvas svoris
Aukšti pavarų skaičiai
Perkonfigūruojami santykiai standartiniame korpuse
Gera skiriamoji geba ir puikus pakartojamumas (tiesinis vaizdas), kai keičiama inercinių apkrovų padėtis
Didelė sukimo momento galimybė
Koaksialiniai įėjimo ir išėjimo velenai
Esant mažam tūriui, galimi dideli pavarų redukcijos skaičiai

Programos

Įtempimo bangos pavaros plačiai naudojamos robotuose, humanoidiniuose robotuose, aviacijos erdvėje, puslaidininkių gamybos įrangoje, lazerinėje įrangoje, medicinos įrangoje, metalo apdirbimo mašinose, drono servo varikliuose, ryšių įrangoje, optinėje įrangoje ir kt.

Kelių ašių robotai

robotas humanoidas

Nestandartinė automatikos įranga

Reabilitacinė medicininė nešiojama įranga

Ryšio įranga

Medicininė įranga

Drono servo variklis

Optinė įranga

Aviacija ir aviacija

RCSD įtampos bangų pavara

Atsisiųsti techninius duomenis

REACH RCSD serija

RCSD serija yra puodelio formos itin plona trumpo cilindro konstrukcija, visa mašina turi plokščią struktūrą, kurios pranašumai yra maži ir lengvi.Jis labai tinka robotikos, kosmoso, puslaidininkių gamybos įrangai ir kitoms ribotos erdvės reikmėms.
Prekės savybės
– Itin plonas, kompaktiškas
– Tuščiavidurė struktūra
– Didelė apkrova
– Aukštas padėties tikslumas

Atsisiųsti techninius duomenis

REACH RCSD

RCSD-ST serija

RCSD-ST serija yra puodelio formos trumpo cilindro konstrukcija, kuri užima mažiau vietos nei RCSD serija, o mažo dydžio ir lengvo svorio pranašumai yra akivaizdesni, todėl idealiai tinka naudoti, kai reikia didelių erdvės apribojimų.
Prekės savybės
– Itin plokščia konstrukcija
- Kompaktiškas ir paprastas dizainas
– Didelė statinio sukimo momento talpa
- Įvesties ir išvesties koaksialinės
– Puikus padėties nustatymo ir sukimosi tikslumas

Atsisiųsti techninius duomenis