RHSG kepurės formos „Strin Wave Gear“.
Harmoninės pavaros perdavimo principas
Harmoninę pavarų dėžę išrado amerikiečių išradėjas CW Musseris 1955 m. Tai naujo tipo transmisijos metodas, kai judesiui arba galiai perduoti naudojama lanksčių komponentų elastinė deformacija, kuri pralaužia mechaninio perdavimo režimą naudojant standųjį komponentą ir naudoja lanksčią. komponentas, skirtas mechaninei transmisijai realizuoti ir taip gauti specialių funkcijų, kurias sunku atlikti naudojant kitas transmisijas.Jo pavadinimas kilęs iš to, kad vidurinio lankstaus komponento deformacijos procesas iš esmės yra simetriška harmonika.Be Sovietų Sąjungos, toks perdavimas vadinamas bangų perdavimu arba flexspline perdavimu, o JAV, Didžioji Britanija, Vokietija, Japonija ir kitos šalys vadinamos „harmoniniu perdavimu“.
Privalumai
Harmoninė pavara turi keletą pranašumų, palyginti su tradicinėmis pavarų sistemomis:
Jokio atsako
Kompaktiškumas ir lengvas svoris
Aukšti pavarų skaičiai
Perkonfigūruojami santykiai standartiniame korpuse
Gera skiriamoji geba ir puikus pakartojamumas (tiesinis vaizdas), kai keičiama inercinių apkrovų padėtis
Didelė sukimo momento galimybė
Koaksialiniai įėjimo ir išėjimo velenai
Esant mažam tūriui, galimi dideli pavarų redukcijos skaičiai
Programos
Įtempimo bangos pavaros plačiai naudojamos robotuose, humanoidiniuose robotuose, aviacijos erdvėje, puslaidininkių gamybos įrangoje, lazerinėje įrangoje, medicinos įrangoje, metalo apdirbimo mašinose, drono servo varikliuose, ryšių įrangoje, optinėje įrangoje ir kt.
Kelių ašių robotai
robotas humanoidas
Nestandartinė automatikos įranga
Reabilitacinė medicininė nešiojama įranga
Ryšio įranga
Medicininė įranga
Drono servo variklis
Optinė įranga
Aviacija ir aviacija
-
RHSG įtempimo bangos pavara
-
RHSG-I serija
Atsisiųsti techninius duomenisRHSG I serija yra standartinė konstrukcija su tuščiaviduriu flanšo kraštu ir skrybėlės forma.Paprastai naudojamas sujungimo būdas „fiksuotas standžiajame rato gale ir išvestis lanksčiame rato gale“.
Prekės savybės
- Plokščios formos
- Kompaktiškas ir paprastas dizainas
– Jokio atsako
- Koaksialinis įėjimas ir išėjimas
- Puikus padėties nustatymo ir sukimosi tikslumas
-
RHSG-II serija
Atsisiųsti techninius duomenisRHSG-Ⅱ serijos flexspline yra tuščiavidurė flanšinė standartinė konstrukcija, visa mašina turi kompaktišką struktūrą, įvesties velenas yra prijungtas prie bangų generatoriaus vidinės angos per skersinę slydimo jungtį.Jis gali būti naudojamas sujungimo režimu: fiksuotas apskrito splaino gale ir išvestis lanksčiame gale, arba fiksuotas lanksčiame gale, o išėjimas - apskrito splaino gale.
Prekės savybės
- Plokščia forma – standartinė struktūra
- Kompaktiškas ir paprastas dizainas
– Jokio atsako
- Koaksialinis įėjimas ir išėjimas
- Puikus padėties nustatymo ir sukimosi tikslumas
-
RHSG-III serija
Atsisiųsti techninius duomenisRHSG-III serijos flexspline yra tuščiavidurė flanšinė standartinė konstrukcija, su didelio skersmens tuščiavidurio veleno anga bangų generatoriaus kumštelio viduryje, reduktoriaus vidinė konstrukcija su atraminiu guoliu, visiškai sandari konstrukcija, lengvai montuojama, labai tinkama progai, kurią reikia įsriegti. nuo reduktoriaus centro.
Prekės savybės
- Didelė anga – tuščiaviduris velenas
- Kompaktiškas ir paprastas dizainas
– Jokio atsako
-
RHSG-IV serija
Atsisiųsti techninius duomenisRHSG-Ⅳ serijos flexspine yra tuščiavidurė flanšinė standartinė konstrukcija, bangų generatoriaus kumštelis su savo įvesties velenu, reduktoriaus vidinė konstrukcija su atraminiu guoliu, visiškai sandari konstrukcija, lengvai montuojama, labai tinkama tais atvejais, kai reikia sumontuoti kūginę pavarą arba paskirstymo diržą. pavara įvesties gale.
Prekės savybės
- Galima naudoti su įvairiomis įvesties formomis
- Kompaktiškas ir paprastas dizainas
– Jokio atsako
- Koaksialinis įėjimas ir išėjimas
