Reduktoriai
Įtempimo bangos krumpliaratis (taip pat žinomas kaip harmoninis krumpliaratis) yra mechaninės pavarų sistemos tipas, kuriame naudojamas lankstus sraigtas su išoriniais dantimis, kuris yra deformuojamas besisukančio elipsinio kaiščio, kad susijungtų su išorinio sraigto vidiniais krumpliaračio dantimis.Pagrindiniai harmoninio reduktoriaus komponentai: bangų generatorius, „Flexspline“ ir „Circular Spline“.Mūsų harmoninis reduktorius buvo sėkmingai naudojamas aptarnavimo ir pramoninių robotų srityse.
