„Strin Wave Gears“.
Įtempimo bangos krumpliaračiai (taip pat žinomi kaip harmoningi krumpliaračiai) yra mechaninių pavarų sistemos tipas, kuriame naudojamas lankstus sraigtas su išoriniais dantimis, kuris deformuojamas besisukančio elipsinio kaiščio, kad susijungtų su išorinio sraigto vidiniais krumpliaračio dantimis.Pagrindiniai „Strin Wave Gears“ komponentai: bangų generatorius, „Flexspline“ ir „Circular Spline“.
