RCSD kauss formas deformācijas vilnis Gear

RCSD kausa formas Strain Wave Gear piedāvātais attēls

RCSD kauss formas deformācijas vilnis Gear

Strain Wave Gear (pazīstams arī kā harmoniskais zobrats) ir mehāniskās zobratu sistēmas veids, kurā tiek izmantots elastīgs zobs ar ārējiem zobiem, ko rotē elipsveida spraudnis deformē, lai savienotos ar ārējā zobrata iekšējiem zobratu zobiem.

Harmonisko zobratu transmisijas ierīces sastāvs
– Apļveida šķautne: stingrs iekšējais zobrats, parasti par 2 zobiem vairāk nekā lokanais, parasti piestiprināts pie korpusa.
–Flexspline: plāna kausveida metāla elastīgā daļa ar zobratu uz atvēršanas daļas ārējā gredzena, kas deformējas viļņu ģeneratora rotācijas rezultātā un parasti tiek savienota ar izejas vārpstu.
– Viļņu ģenerators: sastāv no elipsveida izciļņa un elastīga gultņa, kas parasti ir savienots ar ieejas vārpstu.Elastīgā gultņa iekšējais gredzens ir piestiprināts pie izciļņa, un ārējo gredzenu var veidot elipsē, pateicoties lodītes elastībai.

E-pasts

Produkta informācija

REACH RCSD sērija

RCSD-ST sērija

Produktu etiķetes

Darba princips

Kā reduktors Strain Wave Gear parasti tiek darbināts ar viļņu ģeneratoru un izvada ar elastīgu splainu.Kad viļņu ģenerators ir uzstādīts lokanās līnijas iekšējā gredzenā, loksnes līnija ir spiesta pakļauties elastīgai deformācijai un ir eliptiska;garās ass elastīgā splaina zobi tiek ievietoti riņķveida splaina rievās un pilnībā nofiksēti;īsās ass divi splaini Zobi nesaskaras vispār, bet atvienojas.Starp ieslēgšanu un atvienošanu zobrata zobi tiek ieslēgti vai izslēgti.Kad viļņu ģenerators nepārtraukti griežas, elastīgais sprains ir spiests nepārtraukti deformēties, un abu zobratu zobi atkārtoti maina darba stāvokli, kad tie ir ieslēgti vai atvienoti, kā rezultātā rodas tā sauktā pakāpeniskā zobu kustība, realizējot kustības pārraidi. starp aktīvo viļņu ģeneratoru un elastīgo splainu.

Priekšrocības

Harmoniskajam zobratam ir dažas priekšrocības salīdzinājumā ar tradicionālajām pārnesumu sistēmām:
Nav pretreakcijas
Kompaktums un viegls svars
Augstas pārnesumu attiecības
Pārkonfigurējamas attiecības standarta korpusā
Laba izšķirtspēja un lieliska atkārtojamība (lineārs attēlojums), mainot inerciālās slodzes
Augsta griezes momenta spēja
Koaksiālās ieejas un izejas vārpstas
Nelielā apjomā ir iespējami lieli pārnesumu samazināšanas skaitļi

Lietojumprogrammas

Sprieguma viļņu pārnesumus plaši izmanto robotos, humanoīdu robotos, aviācijā, pusvadītāju ražošanas iekārtās, lāzeriekārtās, medicīnas iekārtās, metālapstrādes iekārtās, dronu servomotoros, sakaru iekārtās, optiskajās iekārtās utt.

Daudzasu roboti

humanoīds robots

Nestandarta automatizācijas iekārtas

Rehabilitācijas medicīnas valkājamas iekārtas

Sakaru aprīkojums

Medicīniskais aprīkojums

Drona servo motors

Optiskais aprīkojums

Aviācija un kosmosa

RCSD Strain Wave Gear

Tehnisko datu lejupielāde

REACH RCSD sērija

RCSD sērija ir kausa formas īpaši plāns īsa cilindra struktūra, visa iekārta izmanto plakanu struktūru ar maza izmēra un vieglā svara priekšrocībām.Tas ir ļoti piemērots robotikai, kosmosa, pusvadītāju ražošanas iekārtām un citiem lietojumiem, kuru telpa ir ierobežota.
Produkta īpašības
– Īpaši plāns, kompakts
– Doba struktūra
– Augsta kravnesība
-Augsta pozīcijas precizitāte

Tehnisko datu lejupielāde

REACH RCSD

RCSD-ST sērija

RCSD-ST sērija ir krūzes formas īsa cilindra struktūra, kas aizņem mazāk vietas nekā RCSD sērija, un mazā izmēra un vieglā svara priekšrocības ir acīmredzamākas, padarot to ideāli piemērotu lietojumiem, kuriem nepieciešami lieli vietas ierobežojumi.
Produkta īpašības
– Īpaši plakana konstrukcija
– Kompakts un vienkāršs dizains
– Augsta statiskā griezes momenta jauda
- Ieejas un izejas koaksiālais
- Lieliska pozicionēšanas precizitāte un rotācijas precizitāte

Tehnisko datu lejupielāde