Celma Wave Gears
Spriedzes viļņu zobrati (pazīstami arī kā harmoniskais zobrats) ir mehāniskās zobratu sistēmas veids, kurā tiek izmantots elastīgs zobs ar ārējiem zobiem, ko rotē elipsveida spraudnis deformē, lai savienotos ar ārējā zobrata iekšējiem zobratu zobiem.Strain Wave Gears galvenās sastāvdaļas: viļņu ģenerators, Flexspline un Circular Spline.
