Harmonic Reducer
Harmonic reducers (fantatra ihany koa amin'ny hoe harmonic gearing) dia karazana rafitra fitaovam-pitaovana mekanika izay mampiasa spline malefaka miaraka amin'ny nify ivelany, izay simbain'ny plug elliptical mihodinkodina mba hifandraisana amin'ny nify anatiny amin'ny spline ivelany.Ny singa fototra amin'ny Gear Wave Strain: Wave Generator, Flexspline ary Circular Spline.
