Strain Wave Gears
Ny fitaovam-pandrefesana onja (fantatra ihany koa amin'ny anarana hoe harmonic gearing) dia karazana rafi-pitaovana mekanika izay mampiasa spline malefaka miaraka amin'ny nify ivelany, izay simbain'ny plug elliptical mihodinkodina mba hifandraisana amin'ny nify anatiny amin'ny spline ivelany.Ny singa fototra amin'ny Gear Wave Strain: Wave Generator, Flexspline ary Circular Spline.
