Запчаник за брановиден бран во облик на RCSD чаша
Принцип на работа
Како редуктор, Strain Wave Gear обично се придвижува од генератор на бранови и излегува од флексибилен сплајн.Кога генератор на бранови е инсталиран во внатрешниот прстен на flexspline, flexspline е принудена да претрпи еластична деформација и е елипсовидна;забите на флексибилната шипка на долгата оска се вметнуваат во жлебовите на кружната шипка и целосно се заглавуваат;двете шини на кратката оска Забите воопшто не се допираат, туку се откачуваат.Помеѓу заглавувањето и исклучувањето, забите на менувачот се заглавени или исклучени.Кога генераторот на бранови се ротира непрекинато, флексибилниот сплин е принуден постојано да се деформира, а забите на двата запчаници постојано ја менуваат својата работна состојба кога се вклучени или исклучени, што резултира со таканаречено движење на зашеметени заби, реализирајќи го преносот на движење помеѓу активниот генератор на бранови и флексибилниот сплајн.
Предности
Хармоничниот запченик има некои предности во однос на традиционалните системи за запчање:
Без реакција
Компактност и мала тежина
Високи коефициенти на менувачот
Реконфигурабилни соодноси во стандардно куќиште
Добра резолуција и одлична повторливост (линеарно претставување) при репозиционирање на инерцијалните оптоварувања
Способност за висок вртежен момент
Коаксијални влезни и излезни вратила
Високи коефициенти на намалување на брзината се можни во мал волумен
Апликации
Запчаниците со бранови за напрегање се широко користени во роботи, хуманоидни роботи, воздушна, опрема за производство на полупроводници, ласерска опрема, медицинска опрема, машини за обработка на метали, серво мотор на беспилотни летала, комуникациска опрема, оптичка опрема итн.
- RCSD Запчаник за затегнување на бранови
-
Серија REACH RCSD
Серијата RCSD е ултра-тенка структура на кратки цилиндри во облик на чаша, целата машина прифаќа рамна структура, со предностите на малата големина и малата тежина.Тој е многу погоден за роботика, воздушна, опрема за производство на полупроводници и други апликации со ограничен простор.
Карактеристики на производот
– Супер тенок, компактен
– Шуплива структура
– Висок капацитет на носивост
– Високи точности на позицијата
-
Серија RCSD-ST
Серијата RCSD-ST е структура со кратки цилиндри во облик на чаша, која зафаќа помалку простор од серијата RCSD, а предностите од малата големина и малата тежина се поочигледни, што ја прави идеална за апликации кои бараат големи ограничувања на просторот.
Карактеристики на производот
– Ултра рамна структура
– Компактен и едноставен дизајн
– Висок капацитет на статички вртежен момент
– Коаксијални на влез и излез
-Одлична точност на позиционирање и точност на ротација