Запчаник за брановидни бранови RHSG во облик на капа
Принцип на пренос на хармоничен запчаник
Хармоничниот преносен менувач бил измислен од американскиот пронаоѓач CW Musser во 1955 година. Тоа е нов тип на метод на пренос кој користи еластична деформација на флексибилните компоненти за движење или пренос на моќност, што го пробива начинот на механички пренос користејќи цврста компонента и користи флексибилна компонента да се реализира механички пренос, со што се добива низа посебни функции кои тешко се постигнуваат со други преноси.Неговото име доаѓа од фактот дека процесот на деформација на средната флексибилна компонента е во основа симетричен хармоник.Покрај Советскиот Сојуз, овој вид на пренос се нарекува пренос на бранови или пренос на flexspline, САД, Велика Британија, Германија, Јапонија и други земји се нарекуваат "хармоничен пренос".
Предности
Хармоничниот запченик има некои предности во однос на традиционалните системи за запчање:
Без реакција
Компактност и мала тежина
Високи коефициенти на менувачот
Реконфигурабилни соодноси во стандардно куќиште
Добра резолуција и одлична повторливост (линеарно претставување) при репозиционирање на инерцијалните оптоварувања
Способност за висок вртежен момент
Коаксијални влезни и излезни вратила
Високи коефициенти на намалување на брзината се можни во мал волумен
Апликации
Запчаниците со бранови за напрегање се широко користени во роботи, хуманоидни роботи, воздушна, опрема за производство на полупроводници, ласерска опрема, медицинска опрема, машини за обработка на метали, серво мотор на беспилотни летала, комуникациска опрема, оптичка опрема итн.
- Запчаник за бранови RHSG
-
Серија RHSG-I
Серијата RHSG I е стандардна структура со шупливи рабови со прирабници и облик на капа.Општо земено, се користи методот на поврзување „фиксиран на крутиот крај на тркалото и излез на флексибилниот крај на тркалото“.
Карактеристики на производот
- Рамен облик
- Компактен и едноставен дизајн
- Без реакција
- Коаксијален влез и излез
- Одлична точност на позиционирање и точност на ротација
-
Серија RHSG-II
Flexspline од серијата RHSG-Ⅱ е стандардна структура со шупливи прирабници, целата машина има компактна структура, влезното вратило е поврзано со внатрешната дупка на генераторот на бранови преку вкрстена спојка на лизгачот.Може да се користи во режимот на поврзување на фиксиран на крајот на кружниот сплајн и излез на крајот на флексибилниот столб, или фиксиран на крајот на флексибилен и излез на крајот на кружниот сплајн.
Карактеристики на производот
- Рамна форма – стандардна структура
- Компактен и едноставен дизајн
- Без реакција
- Коаксијален влез и излез
- Одлична точност на позиционирање и точност на ротација
-
Серија RHSG-III
Flexspline од серијата RHSG-III е стандардна структура со шупливи прирабници, со дупка на шупливо вратило со голем дијаметар во средината на камерите на генератор на бранови, внатрешен дизајн на редуктор со потпорно лежиште, целосно запечатена структура, лесна за инсталирање, многу погодна за прилика што треба да се навој од центарот на редукторот.
Карактеристики на производот
- Голем отвор – шупливо вратило
- Компактен и едноставен дизајн
- Без реакција
-
Серија RHSG-IV
Flexspine од серијата RHSG-Ⅳ е стандардна структура со шупливи прирабници, камери на генератор на бранови со сопствена влезна осовина, внатрешен дизајн на редуктор со потпорен лежиште, целосно запечатена структура, лесна за монтирање, многу погодна за прилики кога треба да се инсталира запчеста опрема или временски ремен возење на влезниот крај.
Карактеристики на производот
- Може да се користи со различни влезни форми
- Компактен и едноставен дизајн
- Без реакција
- Коаксијален влез и излез