Редуктори
Запчаник со брановидни запчаници (исто така познат како хармоничен запчаник) е тип на механички запчаник кој користи флексибилна шипка со надворешни заби, која се деформира со ротирачки елипсовиден приклучок за да се зафати со внатрешните запци на запчаникот на надворешната запци.Главни компоненти на редуктор на хармоници: Генератор на бранови, Flexspline и Circular Spline.Нашиот редуктор на хармоници успешно се користи во областа на сервисните и индустриските роботи.