ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറുകൾ
ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറുകൾ (ഹാർമോണിക് ഗിയറിംഗ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു) ഒരു തരം മെക്കാനിക്കൽ ഗിയർ സിസ്റ്റമാണ്, അത് ബാഹ്യ പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ സ്പ്ലൈൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ദീർഘവൃത്താകൃതിയിലുള്ള പ്ലഗ് വഴി രൂപഭേദം വരുത്തുന്നു, ഇത് ബാഹ്യ സ്‌പ്ലൈനിൻ്റെ ആന്തരിക ഗിയർ പല്ലുകളുമായി ഇടപഴകുന്നു.സ്ട്രെയിൻ വേവ് ഗിയേഴ്സിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ: വേവ് ജനറേറ്റർ, ഫ്ലെക്സ്പ്ലിൻ, സർക്കുലർ സ്പ്ലൈൻ.
