Гармоник бууруулагч
Гармоник бууруулагч (мөн гармоник араа гэж нэрлэдэг) нь механик арааны системийн нэг төрөл бөгөөд гаднах шүдтэй уян хатан ороомог ашигладаг бөгөөд эргэлдэх эллипс залгуураар гажигтай, гадна талын арааны дотоод араа шүдтэй холбогддог.Strain Wave Gears-ийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд: долгион үүсгэгч, флексплайн, дугуй сплайн.
