RCSD Аяга хэлбэртэй Strain Wave Gear

RCSD Аяга хэлбэртэй Огтолтын долгионы араа Онцлох зураг

RCSD Аяга хэлбэртэй Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (мөн гармоник араа гэж нэрлэдэг) нь эргэлддэг эллипс залгуураар гажигтай, гадна талын арааны дотоод араа шүдтэй холбогдохын тулд гаднах шүдтэй уян налууг ашигладаг механик арааны системийн нэг төрөл юм.

Гармоник араа дамжуулах төхөөрөмжийн найрлага
– Тойрог дугуй: хатуу дотоод араа, ерөнхийдөө flexspline-аас 2 шүд илүү, ихэвчлэн орон сууцанд бэхлэгдсэн байдаг.
–Flexspline: Долгион үүсгэгчийн эргэлтээр хэв гажиж, гол төлөв гаралтын босоо амтай холбосон, нээлтийн хэсгийн гадна цагираг дээр араатай, нимгэн аяга хэлбэртэй металл уян хэсэг.
–Долгионы генератор: оролтын босоо амтай ихэвчлэн холбогдсон зууван камер ба уян холхивчоос бүрдэнэ.Уян холхивчийн дотоод цагираг нь камер дээр бэхлэгдсэн бөгөөд гаднах цагираг нь бөмбөгний уян хатан чанараар эллипс хэлбэртэй байж болно.

Имэйл

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

REACH RCSD цуврал

RCSD-ST цуврал

Бүтээгдэхүүний шошго

Ажлын зарчим

Бууруулагчийн хувьд Strain Wave Gear нь ихэвчлэн долгион үүсгэгчээр хөдөлж, уян хатан сплайнаар гарна.Долгион үүсгэгчийг flexspline-ийн дотоод цагирагт суурилуулах үед уян хатан хэв гажилтанд өртөж, эллипс хэлбэртэй байдаг;урт тэнхлэгийн уян налархайн шүдийг дугуй хэлбэрийн ховилд оруулж, бүрэн холбосон;богино тэнхлэгийн хоёр салаа Шүд нь огт хүрдэггүй, харин салдаг.Холбох ба салгах хооронд араа шүд нь залгагдсан эсвэл салгагдсан байдаг.Долгионы үүсгүүр тасралтгүй эргэлдэж байх үед уян налархай тасархай тасралтгүй хэв гажилтанд орохоос өөр аргагүй болдог ба хоёр арааны шүд нь залгах юм уу салгах үед ажлын төлөвөө дахин дахин өөрчилдөг тул шилжилт хөдөлгөөн гэж нэрлэгддэг шүдний хөдөлгөөн үүсдэг. идэвхтэй долгион үүсгэгч болон уян хатан сплайн хооронд.

Давуу тал

Гармоник араа нь уламжлалт арааны системээс хэд хэдэн давуу талтай:
Ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй
Авсаархан, хөнгөн жинтэй
Өндөр арааны харьцаа
Стандарт орон сууцны доторх дахин тохируулах боломжтой харьцаа
Инерцийн ачааллыг дахин байрлуулах үед сайн нягтаршилтай, маш сайн давтагдах чадвар (шугаман дүрслэл).
Өндөр эргүүлэх чадвар
Коаксиаль оролт ба гаралтын босоо ам
Өндөр араа багасгах харьцаа нь бага хэмжээгээр боломжтой

Хэрэглээ

Страйн долгионы араа нь робот, хүн дүрст робот, сансар огторгуй, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж, лазер төхөөрөмж, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, металл боловсруулах машин, дрон серво мотор, холбооны хэрэгсэл, оптик төхөөрөмж гэх мэт өргөн хэрэглэгддэг.

Олон тэнхлэгт роботууд

хүн дүрстэй робот

Стандарт бус автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж

Нөхөн сэргээх эмнэлгийн зүүдэг төхөөрөмж

Харилцаа холбооны тоног төхөөрөмж

Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж

Drone Servo мотор

Оптик төхөөрөмж

Нисэх ба сансар судлал

RCSD Strain Wave Gear

Техникийн мэдээллийг татаж авах

REACH RCSD цуврал

RCSD цуврал нь аяга хэлбэртэй хэт нимгэн богино цилиндр бүтэц бөгөөд бүх машин нь хавтгай бүтэцтэй, жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй давуу талтай.Энэ нь робот техник, сансар огторгуй, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж болон бусад орон зайн хязгаарлагдмал хэрэглээнд маш тохиромжтой.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Хэт нимгэн, авсаархан
- Хөндий бүтэц
-Ачаалал ихтэй
- Өндөр байрлалын нарийвчлал

Техникийн мэдээллийг татаж авах

REACH RCSD

RCSD-ST цуврал

RCSD-ST цуврал нь аяга хэлбэртэй богино цилиндр бүтэцтэй бөгөөд RCSD цувралаас бага зай эзэлдэг бөгөөд жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жингийн давуу тал нь илүү илэрхий тул орон зайн хязгаарлалт шаардсан хэрэглээнд тохиромжтой.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Хэт хавтгай бүтэцтэй
-Авсаархан, энгийн загвар
-Өндөр статик эргүүлэх хүчин чадал
– Оролт гаралт коаксиаль
– Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал ба эргэлтийн нарийвчлал

Техникийн мэдээллийг татаж авах