Бууруулагчид
Дамжуулах долгионы араа (мөн гармоник араа гэж нэрлэдэг) нь механик арааны системийн нэг төрөл бөгөөд гадна талын шүдтэй уян харимхай араа ашигладаг бөгөөд энэ нь эргэлдэх эллипс залгуураар гажиж, гадна талын арааны дотоод араа шүдтэй холбогддог.Гармоник бууруулагчийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд: долгион үүсгэгч, флексплайн, дугуй сплайн.Манай гармоник бууруулагчийг үйлчилгээний болон үйлдвэрлэлийн роботын салбарт амжилттай ашиглаж байна.
