हार्मोनिक कमी करणारे
हार्मोनिक रिड्यूसर (हार्मोनिक गीअरिंग म्हणूनही ओळखले जाते) ही एक प्रकारची यांत्रिक गियर प्रणाली आहे जी बाह्य दातांसह लवचिक स्प्लाइन वापरते, जी बाह्य स्प्लाइनच्या अंतर्गत गियर दातांशी संलग्न होण्यासाठी फिरणाऱ्या लंबवर्तुळाकार प्लगद्वारे विकृत केली जाते.स्ट्रेन वेव्ह गियर्सचे मुख्य घटक: वेव्ह जनरेटर, फ्लेक्सस्पलाइन आणि सर्कुलर स्प्लाइन.
