Pengurang Harmonik
Pengurang harmonik (juga dikenali sebagai penggearan harmonik) ialah sejenis sistem gear mekanikal yang menggunakan spline fleksibel dengan gigi luar, yang cacat oleh palam elips berputar untuk terlibat dengan gigi gear dalaman spline luar.Komponen utama Gear Wave Strain: Penjana Gelombang, Flexspline dan Circular Spline.
