Contact: sales@reachmachinery.com
Robot kerjasama, juga dikenali sebagaikobot, sedang merevolusikan pembuatan dengan membenarkan manusia dan mesin bekerja bersama dengan cara yang selamat dan cekap.Pengurang harmonik ialah komponen utama yang membantu kobot mencapai ketepatan dan ketepatan.Dalam artikel ini, kita membincangkan perananpengurang harmonikdalam robot kolaboratif dan cara ia berfungsi.
Jadi, apakah pengurang harmonik?
Pengurang harmonik (juga dikenali sebagai agear pemacu harmonik) ialah sistem gear mekanikal yang menggunakan spline fleksibel dengan gigi luaran yang cacat oleh plag bujur berputar untuk bercantum dengan gigi gear dalaman spline luaran.
Komponen utama dalampengurang harmonik: penjana gelombang, splin lentur, dan splin bulat.
Pengurang Harmonik daripada Jentera Jangkauan
Pengurang harmonikbiasanya digunakan dalam robotik, aeroangkasa, peralatan perubatan dan peralatan automasi kerana ia memberikan ketepatan tinggi, ketepatan dan kebolehulangan.Ia juga mempunyai nisbah tork-kepada-berat yang tinggi, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang berat dan ruang adalah premium.
Bagaimanakah Robot Kolaboratif Menggunakan Pengurang Harmonik?
Dalam robot kolaboratif, pengurang harmonik sering digunakan untuk mengawal pergerakan lengan robot.Pengurang harmonik disambungkan kepada motor danlengan robot, membolehkan robot bergerak dengan ketepatan dan ketepatan yang tinggi.Pengurang harmonik juga menyediakan output tork yang tinggi, kritikal untuk tugas yang memerlukan robot untuk menggerakkan objek berat.
Satu lagi faedah menggunakan pengurang harmonik dalam kobot ialah ia membolehkan pergerakan yang lebih lancar.Cawan fleksibelpengurang harmonikmenyerap hentakan dan getaran, mengurangkan haus dan memanjangkan hayat lengan.
Secara ringkasnya
Pengurang harmonik adalah komponen utamarobot kolaboratif, membolehkan mereka mencapai ketepatan tinggi, ketepatan dan kebolehulangan.Dengan menggunakanpengurang harmonik, cobot boleh melaksanakan tugas dengan lebih cekap, menjadikannya alat penting dalam pembuatan.
Alami ketepatan dan kebolehpercayaan dengan Reach – thepengurang harmonikpenyelesaian muktamad untuk keperluan kawalan pergerakan anda.
Masa siaran: Mei-10-2023