Reducers Armoniċi
Reducers armoniċi (magħrufa wkoll bħala gearing armoniku) huwa tip ta 'sistema ta' rkaptu mekkaniku li juża spline flessibbli bi snien esterni, li huwa deformat permezz ta 'plagg ellittiku li jdur biex jidħol mas-snien tal-ger intern ta' spline ta 'barra.Komponenti ewlenin ta 'Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline u Circular Spline.