Ir-rover Apollo 15 niżel fuq il-qamar fit-30 ta’ Lulju, 1971.
Fuq il-wiċċ tal-qamar b'ambjent kumpless, ir-rover lunar jeħtieġ li jkun ħafif u kompatt kemm jista 'jkun.Il-goffa u ta 'proporzjon baxxger reducersużati fuq vetturi tal-fjuwil huma ovvjament diffiċli biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tagħhom.
Għalhekk, il-armonika tnaqqasr b'massa żgħira, effiċjenza ta 'trażmissjoni għolja u preċiżjoni għolja bdew jiġu vvalutati min-NASA, u fl-aħħar ġie applikat b'suċċess għar-rover lunar Apollo fl-1971.
Ir-rover lunar ta '210KG huwa kompletament misjuq mill-elettriku, b'erba' muturi mmexxija b'mod indipendenti installati, u erba 'settijiet ta'reducers armoniċijintużaw biex jikkontrollaw il-veloċità tal-mutur.
F'ċirku tal-metall bi snien interni, poġġi ċirku flessibbli bl-istess pitch tas-snien iżda inqas snien, u poġġi ġeneratur tal-mewġ ellittiku b'rolling bearing flessibbli ġewwa ċ-ċirku.Dawn it-tliet partijiet huma komposti areducer armoniku.
Meta l-mutur isuq il-ġeneratur tal-mewġ biex idur, se jikkawża deformazzjoni elastika tal-irkaptu flessibbli fuq iċ-ċirku ta 'barra, li jsegwi wkoll ir-rotazzjoni f'forma ellittika.Imbagħad l-assi twila tar-rota flessibbli hija mbuttata u mdaħħla fil-kanal tas-snien tar-rota riġida taċ-ċirku ta 'barra biex issir stat kompletament meshed.
Il-proċess tal-malji ta 'dawn iż-żewġ ċrieki tal-gerijiet huwa fil-fatt ċirku tal-gerijiet flessibbli b'numru żgħir ta' snien rolling fuq ċirku tal-ger riġidu b'numru kbir ta 'snien.Minħabba li s-snien quddiem il-punt tal-malji tal-irkaptu flessibbli huma gradwalment dislocati 'l quddiem relattiva għall-iskanalaturi riġidi tas-snien taċ-ċirku ta' barra, is-snien tal-gerijiet flessibbli huma mbuttati lura mill-iskanalaturi tas-snien matul il-proċess tal-malji.
Bħala konklużjoni, l-integrazzjoni b'suċċess tal-reducer armonikufis-rover lunar Apollo fl-1971 immarka mument kruċjali fl-istorja tal-esplorazzjoni spazjali.Din il-ferrovija tas-sewqan ħafifa, kompatta u effiċjenti tippermetti lir-rover jaqsam il-wiċċ Lunar bi preċiżjoni u affidabilità.Id-disinn innovattiv u l-applikazzjoni tal-reducer armonikumhux biss ikkontribwixxa għas-suċċess tal-missjoni Apollo 15, iżda huwa wkoll wieħed mill-komponenti ewlenin tar-robot.
Tista' tikseb aktar informazzjoni minn Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Ħin tal-post: Mejju-31-2023