Harmonic လျှော့ချသူများ
Harmonic Gearing (ဟာမိုနီဂီယာဟုလည်းခေါ်သည်) သည် ပြင်ပသွားများနှင့်အတူ လိုက်လျောညီထွေရှိသော spline ကိုအသုံးပြုသည့် စက်ဂီယာအမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပြီး ပြင်ပသွားများဖြစ်သော elliptical plug ဖြင့် ပုံပျက်နေသော လှည့်နေသော elliptical plug ဖြင့် ပုံပျက်သွားပါသည်။Strain Wave Gears ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ- Wave Generator၊ Flexspline နှင့် Circular Spline တို့။
