हार्मोनिक घटाउनेहरू
हार्मोनिक रिड्यूसरहरू (हार्मोनिक गियरिङको रूपमा पनि चिनिन्छ) मेकानिकल गियर प्रणालीको एक प्रकार हो जसले बाह्य दाँतको साथ लचिलो स्प्लाइन प्रयोग गर्दछ, जुन बाहिरी स्पलाइनको आन्तरिक गियर दाँतसँग संलग्न हुन घुमाउने अण्डाकार प्लगद्वारा विकृत हुन्छ।स्ट्रेन वेभ गियर्सका मुख्य कम्पोनेन्टहरू: वेभ जेनरेटर, फ्लेक्सस्पलाइन र सर्कुलर स्पलाइन।
