Harmonische reductoren
Harmonische reductoren (ook bekend als harmonische overbrenging) zijn een soort mechanisch tandwielsysteem dat gebruik maakt van een flexibele spiebaan met externe tanden, die wordt vervormd door een roterende elliptische plug om in contact te komen met de interne tandwieltanden van een buitenste spiebaan.Hoofdcomponenten van Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline en Circular Spline.
