Reduktory harmoniczne
Reduktory harmoniczne (znane również jako przekładnie harmoniczne) to rodzaj mechanicznego układu przekładni, w którym wykorzystuje się elastyczny wielowypust z zewnętrznymi zębami, który jest odkształcany przez obracający się eliptyczny czop w celu połączenia się z wewnętrznymi zębami koła zewnętrznego wielowypustu.Główne elementy przekładni falowych: generator fal, Flexspline i Circular Spline.
