Przekładnia falowa RCSD w kształcie miseczki

Przekładnia o przebiegu naprężeniowym (znana również jako przekładnia harmoniczna) to rodzaj mechanicznego układu przekładni, w którym wykorzystuje się elastyczny wielowypust z zewnętrznymi zębami, który jest odkształcany przez obracający się eliptyczny czop w celu połączenia się z wewnętrznymi zębami koła zewnętrznego wielowypustu.

Skład urządzenia przekładni harmonicznej
– Wielowypust kołowy: sztywne koło zębate wewnętrzne, zwykle o 2 zęby więcej niż przekładnia elastyczna, zwykle przymocowane do obudowy.
– Flexspline: cienka, metalowa, elastyczna część w kształcie miseczki z kołem zębatym na zewnętrznym pierścieniu części otwierającej, która odkształca się wraz z obrotem generatora fal i jest zwykle połączona z wałem wyjściowym.
–Generator fal: składa się z krzywki eliptycznej i elastycznego łożyska, które jest zwykle połączone z wałem wejściowym.Pierścień wewnętrzny elastycznego łożyska jest zamocowany na krzywce, a pierścień zewnętrzny można ukształtować w elipsę dzięki elastyczności wykonania kulkowego.