Przekładnia falowa RCSG w kształcie miseczki
Zasada działania
Zasada działania redukcji harmonicznych odnosi się do wykorzystania ruchu względnego linii flexspline, splajnu kołowego i generatora fal.Przenoszenie ruchu i mocy osiąga się głównie poprzez kontrolowane odkształcenie sprężyste linii flexspline.Eliptyczne krzywki w generatorze fal obracają się wewnątrz elastycznej linii, deformując ją.Podczas gdy zęby linii elastycznej na długim końcu eliptycznej krzywki generatora fal wchodzą w sprzęgnięcie z zębami wielowypustu kołowego, zęby linii elastycznej na krótkim końcu są odłączone od zębów wielowypustu kołowego.W przypadku zębów znajdujących się pomiędzy długą i krótką osią generatora fal znajdują się one w stanie półsprzęgniętym i stopniowo wchodzą w sprzęgnięcie w różnych sekcjach wzdłuż obwodu splajnu giętkiego i splajnu kołowego, co nazywa się sprzęgnięciem.Oraz w stanie pół-zaangażowania, polegającym na stopniowym wychodzeniu z zaręczyn, zwanym zaręczeniem.Kiedy generator fal obraca się w sposób ciągły, linia flexspline w sposób ciągły generuje odkształcenie, tak że zęby dwóch kół w sposób ciągły zmieniają swój pierwotny stan roboczy w czterech rodzajach ruchu: sprzęganiu, zazębianiu, sprzęganiu i rozłączaniu oraz generowaniu ruchu niewspółosiowych zębów w celu realizacji przenoszenie ruchu z generatora fali aktywnej na linię flexspline.
Cechy
Zerowa szczelina boczna, mały luz, luz jest mniejszy niż 20 sekund łukowych.
Długa żywotność.
Standaryzowany rozmiar, duża wszechstronność
Niski poziom hałasu, niski poziom wibracji, płynna praca, stabilna wydajność, bezpieczeństwo i niezawodność.
Aplikacje
Przekładnie falowe są szeroko stosowane w robotach, robotach humanoidalnych, przemyśle lotniczym, sprzęcie do produkcji półprzewodników, sprzęcie laserowym, sprzęcie medycznym, maszynach do obróbki metali, serwomotorze drona, sprzęcie komunikacyjnym, sprzęcie optycznym itp.
- Przekładnia falowa RCSG
-
Seria RCSG-I
Flexspine serii RCSG-I ma standardową konstrukcję w kształcie miseczki, wał wejściowy pasuje bezpośrednio do wewnętrznego otworu generatora fal, a połączenie jest zwykle stosowane poprzez metodę połączenia zamocowaną na sztywnym końcu koła i wyjściową na końcu elastycznej linii płaskie klawisze.
cechy produktu
- Jednoczęściowa konstrukcja krzywki w kształcie miseczki
- Kompaktowa i prosta konstrukcja
- Żadnego sprzeciwu
- Wejście i wyjście koncentryczne
- Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotu
-
Seria RCSG-II
Flexspline serii RCSG-II to standardowa konstrukcja w kształcie miseczki, a wał wejściowy jest połączony z otworem generatora fal poprzez sprzęgło krzyżowo-suwakowe.Jest powszechnie stosowany z metodą połączenia zamocowaną na sztywnym końcu koła i wyjściową na końcu elastycznej linii.
cechy produktu
- Standardowa konstrukcja w kształcie miseczki
- Kompaktowa i prosta konstrukcja
- Żadnego sprzeciwu
- Wejście i wyjście koncentryczne
- Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotu
-
Seria RCSG-III
Seria RCSG-III składa się z trzech podstawowych części, w tym flexspline, spline kołowego i generatora fal.Flexspline to standardowa konstrukcja typu miseczkowego, a wał wejściowy jest bezpośrednio dopasowany do wewnętrznego otworu generatora fal, połączony za pomocą płaskiego klucza lub śruby ustalającej.
cechy produktu
- Trzy podstawowe komponenty
- Kompaktowa i prosta konstrukcja
- Żadnego sprzeciwu
- Wejście i wyjście koncentryczne
- Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotu