Przekładnia falowa RHSG w kształcie kapelusza
Zasada przekładni harmonicznej
Harmoniczna przekładnia zębata została wynaleziona przez amerykańskiego wynalazcę CW Mussera w 1955 roku. Jest to nowy rodzaj metody przekładni, która wykorzystuje odkształcenie sprężyste elastycznych elementów do przenoszenia ruchu lub mocy, która przełamuje tryb mechanicznej przekładni za pomocą sztywnego elementu i wykorzystuje giętki komponent do realizacji mechanicznej przekładni, uzyskując w ten sposób szereg specjalnych funkcji, które są trudne do osiągnięcia przez inne przekładnie.Jego nazwa wzięła się stąd, że proces deformacji środkowego elementu sprężystego jest w zasadzie harmoniczną symetryczną.Oprócz Związku Radzieckiego ten rodzaj transmisji nazywany jest transmisją falową lub transmisją flexspline, Stany Zjednoczone, Wielka Brytania, Niemcy, Japonia i inne kraje nazywane są „transmisją harmoniczną”.
Zalety
Przekładnia harmoniczna ma pewne zalety w porównaniu z tradycyjnymi systemami przekładni:
Brak reakcji
Kompaktowość i niewielka waga
Wysokie przełożenia
Możliwość rekonfiguracji przełożeń w standardowej obudowie
Dobra rozdzielczość i doskonała powtarzalność (reprezentacja liniowa) podczas zmiany położenia obciążeń bezwładnościowych
Wysoki moment obrotowy
Współosiowe wały wejściowe i wyjściowe
Wysokie przełożenia redukcji biegów są możliwe w małej objętości
Aplikacje
Przekładnie falowe są szeroko stosowane w robotach, robotach humanoidalnych, przemyśle lotniczym, sprzęcie do produkcji półprzewodników, sprzęcie laserowym, sprzęcie medycznym, maszynach do obróbki metali, serwomotorze drona, sprzęcie komunikacyjnym, sprzęcie optycznym itp.
Roboty wieloosiowe
humanoidalnego robota
Niestandardowe urządzenia automatyki
Rehabilitacyjny medyczny sprzęt do noszenia
Sprzęt komunikacyjny
Wyposażenie medyczne
Silnik serwo drona
Sprzęt optyczny
Lotnictwo i kosmonautyka
-
Przekładnia falowa RHSG
-
Seria RHSG-I
Pobieranie danych technicznychSeria RHSG I to standardowa konstrukcja z wydrążoną krawędzią kołnierzową i kształtem kapelusza.Generalnie stosuje się metodę łączenia „zamocowaną na sztywnym końcu koła i wyjściową na giętkim końcu koła”.
cechy produktu
- Płaski
- Kompaktowa i prosta konstrukcja
- Żadnego sprzeciwu
- Wejście i wyjście koncentryczne
- Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotu
-
Seria RHSG-II
Pobieranie danych technicznychFlexspline serii RHSG-Ⅱ to standardowa konstrukcja z pustym kołnierzem, cała maszyna ma zwartą konstrukcję, wał wejściowy jest połączony z wewnętrznym otworem generatora fal poprzez sprzęgło krzyżowo-suwakowe.Można go używać w trybie połączenia z zamocowaniem na końcu splajnu kołowego i wyjściem na końcu flexspine lub zamocowaniem na końcu flexspline i wyjściem na końcu splajnu kołowego.
cechy produktu
- Płaski kształt – konstrukcja standardowa
- Kompaktowa i prosta konstrukcja
- Żadnego sprzeciwu
- Wejście i wyjście koncentryczne
- Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotu
-
Seria RHSG-III
Pobieranie danych technicznychFlexspline serii RHSG-III to standardowa konstrukcja z wydrążonym kołnierzem, z otworem na wał drążony o dużej średnicy pośrodku krzywki generatora fal, wewnętrzna konstrukcja reduktora z łożyskiem podporowym, całkowicie uszczelniona konstrukcja, łatwa w montażu, bardzo odpowiednia na okazję, która wymaga gwintowania od środka reduktora.
cechy produktu
- Duży otwór – wał drążony
- Kompaktowa i prosta konstrukcja
- Żadnego sprzeciwu
-
Seria RHSG-IV
Pobieranie danych technicznychFlexspine serii RHSG-Ⅳ to standardowa konstrukcja z wydrążonym kołnierzem, krzywka generatora fal z własnym wałem wejściowym, wewnętrzna konstrukcja reduktora z łożyskiem oporowym, całkowicie uszczelniona konstrukcja, łatwa w montażu, bardzo odpowiednia na okazje, które wymagają montażu przekładni stożkowej lub paska rozrządu napęd na końcu wejściowym.
cechy produktu
- Może być używany z różnymi formularzami wejściowymi
- Kompaktowa i prosta konstrukcja
- Żadnego sprzeciwu
- Wejście i wyjście koncentryczne
