Przekładnie fali naprężenia
Przekładnie falowe (znane również jako przekładnie harmoniczne) to rodzaj mechanicznego układu przekładni, który wykorzystuje elastyczny wielowypust z zewnętrznymi zębami, który jest odkształcany przez obracający się eliptyczny korek w celu zazębienia z wewnętrznymi zębami zewnętrznego wielowypustu.Główne komponenty przekładni zębatych typu Strain Wave: Generator fal, Flexspline i Circular Spline.
