کمونکي
د سټرین څپې ګیرینګ (د هارمونیک ګیرینګ په نوم هم پیژندل کیږي) د میخانیکي ګیر سیسټم یو ډول دی چې د بهرني غاښونو سره انعطاف وړ سپلاین کاروي ، کوم چې د څرخیدونکي بیضوي پلګ لخوا خرابیږي ترڅو د بهرني سپلاین داخلي ګیر غاښونو سره ښکیل شي.د هارمونیک کمولو اصلي برخې: د څپې جنراتور، فلیکسپلین او سرکلر سپلاین.زموږ هارمونیک کمونکی په بریالیتوب سره د خدماتو او صنعتي روبوټونو په برخو کې کارول شوی.
