Redutores Harmônicos
Redutores harmônicos (também conhecidos como engrenagens harmônicas) são um tipo de sistema de engrenagem mecânica que usa uma estria flexível com dentes externos, que é deformada por um plugue elíptico giratório para engatar nos dentes da engrenagem interna de uma estria externa.Principais componentes das engrenagens Strain Wave: Wave Generator, Flexspline e Circular Spline.
