Engrenagem de onda de tensão em forma de copo RCSG
Princípio de trabalho
O princípio de funcionamento da redução harmônica refere-se ao uso do movimento relativo do flexspline, spline circular e gerador de ondas.A transmissão de movimento e potência é obtida principalmente usando a deformação elástica controlada do flexspline.Os cames elípticos no gerador de ondas giram dentro do flexspline para deformar o flexspline.Enquanto os dentes do flexpline na extremidade longa do came elíptico do gerador de ondas engatam nos dentes da estria circular, os dentes do flexspline na extremidade curta são desengatados dos dentes da estria circular.Para os dentes entre os eixos longo e curto do gerador de ondas, eles estão no estado semi-engatado de entrar gradualmente em diferentes seções ao longo da circunferência do flexspline e do spline circular, chamado engate.E no estado semi-engajado de saída gradual do engajamento, denominado engajamento-out.Quando o gerador de ondas gira continuamente, o flexspline gera continuamente deformação, de modo que os dentes das duas rodas mudam continuamente seu estado de trabalho original em quatro tipos de movimento: engate, engrenamento, engate e desengate, e geram o movimento de dentes desalinhados para realizar a transmissão de movimento do gerador de ondas ativo para o flexspline.
Características
Folga lateral zero, design de folga pequena, folga é inferior a 20 segundos de arco.
Longa vida útil.
Tamanho padronizado, grande versatilidade
Baixo ruído, baixa vibração, funcionamento suave, desempenho estável, seguro e confiável.
Formulários
As engrenagens de ondas de tensão são amplamente utilizadas em robôs, robôs humanóides, aeroespaciais, equipamentos de fabricação de semicondutores, equipamentos a laser, equipamentos médicos, máquinas de processamento de metal, servomotores de drones, equipamentos de comunicação, equipamentos ópticos, etc.
Robôs multieixos
robô humanóide
Equipamento de automação fora do padrão
Equipamento médico vestível para reabilitação
Equipamento de comunicação
Equipamento médico
Servo motor de drone
Equipamento óptico
Aviação e Aeroespacial
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Engrenagem de onda de tensão RCSG
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Série RCSG-I
Download de dados técnicosO flexspine da série RCSG-I tem uma estrutura padrão em forma de copo, o eixo de entrada se encaixa diretamente no orifício interno do gerador de ondas, e a conexão é geralmente usada pelo método de conexão de fixação na extremidade rígida da roda e saída na extremidade flexspline através teclas planas.
características do produto
Estrutura de came de peça única em forma de copo
- Design compacto e simples
- Sem reação
- Entrada e saída coaxial
- Excelente precisão de posicionamento e precisão de rotação
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Série RCSG-II
Download de dados técnicosO flexspline da série RCSG-II é uma estrutura padrão em forma de copo e o eixo de entrada é conectado ao furo do gerador de ondas por meio de um acoplamento deslizante transversal.Geralmente é usado com o método de conexão fixado na extremidade rígida da roda e saída na extremidade flexspline.
características do produto
- Estrutura padrão em forma de copo
- Design compacto e simples
- Sem reação
- Entrada e saída coaxial
- Excelente precisão de posicionamento e precisão de rotação
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Série RCSG-III
Download de dados técnicosA série RCSG-III é composta por três partes básicas, incluindo flexspline, spline circular e gerador de ondas.O flexspline é uma estrutura padrão do tipo copo, e o eixo de entrada é encaixado diretamente no orifício interno do gerador de ondas, conectado por chave plana ou parafuso de fixação.
características do produto
- Três componentes básicos
- Design compacto e simples
- Sem reação
- Entrada e saída coaxial
- Excelente precisão de posicionamento e precisão de rotação
