Engrenagem de onda de tensão em forma de chapéu RHSG
Princípio de transmissão de engrenagem harmônica
A transmissão por engrenagem harmônica foi inventada pelo inventor americano CW Musser em 1955. É um novo tipo de método de transmissão que utiliza a deformação elástica de componentes flexíveis para movimento ou transmissão de potência, que rompe o modo de transmissão mecânica usando componente rígido e usa um flexível componente para realizar a transmissão mecânica, obtendo assim uma série de funções especiais que são difíceis de serem alcançadas por outras transmissões.Seu nome vem do fato de que o processo de deformação do componente flexível intermediário é basicamente um harmônico simétrico.Além da União Soviética, esse tipo de transmissão é chamada de transmissão de ondas ou transmissão flexspline, os Estados Unidos, Grã-Bretanha, Alemanha, Japão e outros países são chamados de "transmissão harmônica".
Vantagens
As engrenagens harmônicas têm algumas vantagens sobre os sistemas de engrenagens tradicionais:
Sem reação
Compacidade e peso leve
Altas relações de transmissão
Razões reconfiguráveis dentro de um invólucro padrão
Boa resolução e excelente repetibilidade (representação linear) ao reposicionar cargas inerciais
Capacidade de alto torque
Eixos coaxiais de entrada e saída
Altas taxas de redução de marcha são possíveis em um pequeno volume
Formulários
As engrenagens de ondas de tensão são amplamente utilizadas em robôs, robôs humanóides, aeroespaciais, equipamentos de fabricação de semicondutores, equipamentos a laser, equipamentos médicos, máquinas de processamento de metal, servomotores de drones, equipamentos de comunicação, equipamentos ópticos, etc.
- Engrenagem de onda de tensão RHSG
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Série RHSG-I
A série RHSG I é uma estrutura padrão com borda flangeada oca e formato de chapéu.Geralmente, o método de conexão “fixado na extremidade rígida do eixo e saída na extremidade flexível” é usado.
características do produto
- Forma plana
- Design compacto e simples
- Sem reação
- Entrada e saída coaxial
- Excelente precisão de posicionamento e precisão de rotação
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Série RHSG-II
O flexspline da série RHSG-Ⅱ é uma estrutura padrão com flange oco, toda a máquina tem uma estrutura compacta, o eixo de entrada é conectado ao orifício interno do gerador de ondas através do acoplamento deslizante cruzado.Ele pode ser usado no modo de conexão fixo na extremidade do spline circular e saída na extremidade do flexspine, ou fixado na extremidade do flexspline e saída na extremidade do spline circular.
características do produto
- Formato plano – estrutura padrão
- Design compacto e simples
- Sem reação
- Entrada e saída coaxial
- Excelente precisão de posicionamento e precisão de rotação
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Série RHSG-III
O flexspline da série RHSG-III é uma estrutura padrão com flange oca, com furo de eixo oco de grande diâmetro no meio do came do gerador de ondas, design interno do redutor com rolamento de suporte, estrutura totalmente selada, fácil de instalar, muito adequado para a ocasião que precisa ser rosqueada do centro do redutor.
características do produto
- Furo grande – eixo oco
- Design compacto e simples
- Sem reação
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Série RHSG-IV
O flexspine da série RHSG-Ⅳ é uma estrutura padrão flangeada oca, came gerador de ondas com seu próprio eixo de entrada, design interno do redutor com rolamento de suporte, estrutura totalmente selada, fácil de instalar, muito adequado para ocasiões que precisam instalar engrenagem cônica ou correia dentada unidade na extremidade de entrada.
características do produto
- Pode ser usado com uma variedade de formulários de entrada
- Design compacto e simples
- Sem reação
- Entrada e saída coaxial