Engrenagens de onda de tensão
Engrenagens de onda de tensão (também conhecidas como engrenagens harmônicas) são um tipo de sistema de engrenagem mecânica que usa uma ranhura flexível com dentes externos, que é deformada por um plugue elíptico giratório para engatar nos dentes internos da engrenagem de uma ranhura externa.Principais componentes do Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline e Circular Spline.
