Reductori de armonici
Reductoarele armonice (cunoscute și sub denumirea de angrenaj armonic) sunt un tip de sistem de angrenaj mecanic care utilizează o canelură flexibilă cu dinți externi, care este deformată de un dop eliptic rotativ pentru a se cupla cu dinții angrenajului interior ai unei caneluri exterioare.Componentele principale ale angrenajelor cu undă de deformare: generator de undă, Flexspline și Circular Spline.
