Echipament RCSG în formă de cupă
Principiul de funcționare
Principiul de funcționare a reducerii armonice se referă la utilizarea mișcării relative a flexspline-ului, spline-ului circular și generatorului de undă.Transmiterea mișcării și a puterii se realizează în principal prin utilizarea deformației elastice controlate a flexspline.Camele eliptice din generatorul de undă se rotesc în interiorul flexspline-ului pentru a deforma flexspline.În timp ce dinții liniei flexibile de la capătul lung al camei eliptice a generatorului de undă intră în angrenare cu dinții splinei circulare, dinții liniei flexibile de la capătul scurt sunt decuplați de dinții splinei circulare.Pentru dinții dintre axele lungi și scurte ale generatorului de undă, aceștia se află în starea semiangrenată de a intra treptat în angrenare în diferite secțiuni de-a lungul circumferinței flexspline-ului și spline circulară, numită angrenare.Și în starea semi-angajată de părăsire treptată a angajamentului, numită engagement-out.Când generatorul de undă se rotește continuu, flexspline generează continuu deformare, astfel încât dinții celor două roți își schimbă continuu starea inițială de lucru în patru tipuri de mișcare: cuplare, cuplare, cuplare și decuplare și generează mișcarea dinților nealiniați pentru a realiza transmiterea mișcării de la generatorul de undă activ la flexspline.
Caracteristici
Decalaj lateral zero, design de joc mic, jocul este mai mic de 20 de secunde de arc.
Durată lungă de viață.
Dimensiune standardizată, versatilitate puternică
Zgomot redus, vibrații scăzute, funcționare lină, performanță stabilă, sigur și fiabil.
Aplicații
Angrenajele cu undă de tensiune sunt utilizate pe scară largă în roboți, roboți umanoizi, aerospațiali, echipamente de fabricare a semiconductoarelor, echipamente laser, echipamente medicale, mașini de prelucrare a metalelor, servomotor de drone, echipamente de comunicații, echipamente optice etc.
- Echipament RCSG Strain Wave
-
Seria RCSG-I
Seria Flexspine RCSG-I are o structură standard în formă de cupă, arborele de intrare se potrivește direct cu orificiul interior al generatorului de undă, iar conexiunea este în general utilizată prin metoda de conectare fixată la capătul rigid al roții și ieșirea la capătul flexspline prin chei plate.
caracteristicile produsului
- Structură cu came dintr-o singură bucată în formă de cupă
- Design compact și simplu
- Fără reacție
- Intrare și ieșire coaxiale
- Precizie excelentă de poziționare și precizie de rotație
-
Seria RCSG-II
Flexspline seria RCSG-II este o structură standard în formă de cupă, iar arborele de intrare este conectat la orificiul generatorului de undă printr-un cuplaj cu alunecare încrucișată.Este utilizat în general cu metoda de conectare fixată la capătul rigid al roții și ieșirea la capătul flexspline.
caracteristicile produsului
- Structură standard în formă de cupă
- Design compact și simplu
- Fără reacție
- Intrare și ieșire coaxiale
- Precizie excelentă de poziționare și precizie de rotație
-
Seria RCSG-III
Seria RCSG-III este compusă din trei părți de bază, inclusiv flexspline, circular spline și generator de undă.Flexspline este o structură standard de tip cupă, iar arborele de intrare se potrivește direct cu orificiul interior al generatorului de undă, conectat prin cheie plată sau șurub de fixare.
caracteristicile produsului
- Trei componente de bază
- Design compact și simplu
- Fără reacție
- Intrare și ieșire coaxiale
- Precizie excelentă de poziționare și precizie de rotație