Reductoare
Angrenarea cu undă de deformare (cunoscută și sub denumirea de angrenaj armonic) este un tip de sistem de angrenaj mecanic care utilizează o canelură flexibilă cu dinți externi, care este deformată de un dop eliptic rotativ pentru a se angrena cu dinții interni ai angrenajului unei caneluri exterioare.Componentele principale ale reductorului de armonici: generator de undă, Flexspline și Circular Spline.Reductorul nostru de armonici a fost folosit cu succes în domeniile roboților industriali și de service.