Гармонические редукторы
Гармонические редукторы (также известные как гармонические зубчатые передачи) — это тип механической зубчатой системы, в которой используется гибкая шлица с внешними зубьями, которая деформируется вращающейся эллиптической заглушкой для взаимодействия с внутренними зубьями шестерни внешней шлицы.Основные компоненты волновых механизмов: генератор волн, гибкий сплайн и круговой сплайн.
