RHSG Шляпообразная деформационно-волновая передача
Принцип гармонической передачи
Гармоническая зубчатая передача была изобретена американским изобретателем К.В. Массером в 1955 году. Это новый тип метода передачи, в котором используется упругая деформация гибких компонентов для движения или передачи мощности, который выходит за рамки режима механической передачи с использованием жесткого компонента и использует гибкий компонент для реализации механической трансмиссии, таким образом получая ряд специальных функций, которые трудно реализовать с помощью других трансмиссий.Его название происходит от того факта, что процесс деформации средней гибкой детали по своей сути представляет собой симметричную гармонику.Помимо Советского Союза, этот вид передачи называется волновой передачей или гибкой сплайновой передачей, в США, Великобритании, Германии, Японии и других странах называется «гармонической передачей».
Преимущества
Гармоническая передача имеет некоторые преимущества по сравнению с традиционными системами передачи:
Нет люфта
Компактность и легкий вес
Высокие передаточные числа
Реконфигурируемые передаточные числа в стандартном корпусе
Хорошее разрешение и отличная повторяемость (линейное представление) при изменении положения инерционных нагрузок.
Высокий крутящий момент
Соосные входной и выходной валы
Высокие передаточные числа возможны в небольшом объеме.
Приложения
Деформационно-волновые передачи широко используются в роботах, гуманоидных роботах, аэрокосмической отрасли, оборудовании для производства полупроводников, лазерном оборудовании, медицинском оборудовании, металлообрабатывающем оборудовании, серводвигателях дронов, коммуникационном оборудовании, оптическом оборудовании и т. д.
Многоосные роботы
гуманоидный робот
Нестандартное оборудование автоматизации
Реабилитационное медицинское носимое оборудование
Оборудование связи
Медицинское оборудование
Дрон Серводвигатель
Оптическое оборудование
Авиация и аэрокосмическая промышленность
-
Деформационно-волновая передача RHSG
-
Серия RHSG-I
Загрузка технических данныхСерия RHSG I представляет собой стандартную конструкцию с полой фланцевой кромкой и шляповидной формой.Обычно используется метод подключения «фиксированный на жестком конце колеса и выход на гибком конце колеса».
Особенности продукта
- Плоская форма
- Компактный и простой дизайн
- Нет люфта
- Коаксиальный вход и выход
- Отличная точность позиционирования и точность вращения.
-
Серия RHSG-II
Загрузка технических данныхГибкая шлицевая линия серии RHSG-Ⅱ представляет собой стандартную конструкцию с полыми фланцами, вся машина имеет компактную конструкцию, входной вал соединен с внутренним отверстием генератора волн через поперечную скользящую муфту.Его можно использовать в режиме соединения: фиксирование на конце круглого шлица и вывод на конце гибкого шлица или фиксирование на конце гибкого шлица и вывод на конце круглого шлица.
Особенности продукта
- Плоская форма – стандартная конструкция
- Компактный и простой дизайн
- Нет люфта
- Коаксиальный вход и выход
- Отличная точность позиционирования и точность вращения.
-
Серия RHSG-III
Загрузка технических данныхГибкая шлицевая линия серии RHSG-III представляет собой стандартную конструкцию с полым фланцем, с полым отверстием для полого вала большого диаметра в середине кулачка генератора волн, внутреннюю конструкцию редуктора с опорным подшипником, полностью герметичную конструкцию, простую в установке, очень подходящую для случаев, когда необходимо нарезать резьбу. от центра редуктора.
Особенности продукта
- Большое отверстие – полый вал
- Компактный и простой дизайн
- Нет люфта
-
Серия RHSG-IV
Загрузка технических данныхГибкий позвоночник серии RHSG-Ⅳ представляет собой стандартную конструкцию с полым фланцем, кулачок генератора волн с собственным входным валом, внутреннюю конструкцию редуктора с опорным подшипником, полностью герметичную конструкцию, простую в установке, очень подходящую для случаев, когда требуется установка конической шестерни или зубчатого ремня. привод на входном конце.
Особенности продукта
- Может использоваться с различными формами ввода.
- Компактный и простой дизайн
- Нет люфта
- Коаксиальный вход и выход
