گھٽائيندڙ
اسٽرين ويو گيئرنگ (جنهن کي هارمونڪ گيئرنگ پڻ چيو ويندو آهي) هڪ قسم جو ميخاني گيئر سسٽم آهي جيڪو ٻاهرين ڏندن سان لچڪدار اسپلائن استعمال ڪندو آهي، جيڪو هڪ گھمندڙ بيضوي پلگ ذريعي خراب ڪيو ويندو آهي ته جيئن ٻاهرين اسپلائن جي اندروني گيئر ڏندن سان مشغول ٿي وڃي.هارمونڪ ريڊيسر جا مکيه حصا: Wave Generator، Flexspline ۽ Circular Spline.اسان جي هارمونڪ ريڊيسر ڪاميابيءَ سان خدمت ۽ صنعتي روبوٽس جي شعبن ۾ استعمال ڪئي وئي آهي.
