2023 ලෝක රොබෝ සමුළුවේදී මානවරූපී රොබෝවරු උණුසුම් මාතෘකාවක් බවට පත්ව ඇත.රොබෝ තාක්ෂණයේ ප්‍රමුඛ පෙළේ මායිමක් ලෙස, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු සෞඛ්‍ය සේවා, අධ්‍යාපනය, ගෘහ සේවා සහ කාර්මික නිෂ්පාදන වැනි ක්ෂේත්‍රවල පුළුල් පරාසයක විභව යෙදුම් ප්‍රදර්ශනය කරති.මානව වර්ගයා සාමාන්‍ය කෘත්‍රිම බුද්ධිය සමඟ ඒකාබද්ධ වන හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනයේ නැගීම දකිනවා.
මෙම ලිපියෙහි ප්රධාන යෙදුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරනු ඇතහාර්මොනික් අඩු කරන්නන්මානවරූපී රොබෝවරුන් තුළ.
Harmonic Reducer: Humanoid Robots හි චලනය බල ගැන්වීම
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්‍රයේ, අඩු කරන්නන් තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ.එමහාර්මොනික් අඩු කරන්නා, මූලික නිෂ්පාදනයක් ලෙස, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් ක්ෂේත්‍රයට සමාගමක් පිවිසීමේ තීරණාත්මක අංගයකි.හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්මූලික යෙදුම් තාක්‍ෂණයක් වන්නේ ඒවා සංයුක්ත පරිමාවක් තුළ කැපී පෙනෙන බල ඝනත්වයක් සපයන බැවිනි.ප්‍රමාණය සහ බර ප්‍රශස්ත කිරීමෙන්, හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් අපේක්ෂිත ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය සාක්ෂාත් කර ගන්නා අතර, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් වඩාත් සිහින් සහ අලංකාර ලෙස පෙනේ.එබැවින්,හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්වර්තමානයේ මානවරූපී රොබෝවරුන් තුළ බහුලව භාවිතා වේ.
රොබෝ සන්ධිවල හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්
නවීන මානවරූපී රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් චංචල සන්ධි 60-70ක් ඇත, ඒවායින් බොහොමයක් සම්ප්‍රේෂණ සංරචක ලෙස හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් භාවිතා කරයි, සමහර විට කට්ටල 50-60 දක්වා ගණන් කරයි.
Humanoid Robots වල භාවිතා වන Harmonic Reducers
Harmonic Reducers හි නිරවද්‍යතාවය
හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අනුගමනය කරන අතර නිශ්චිත කාල සීමාවක් තුළ ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් පවත්වා ගැනීමට අවශ්‍ය වේ.කෙසේ වෙතත්, කාලයත් සමඟ නිරවද්‍යතාවය ක්‍රමයෙන් අඩු වේ, මූලික වශයෙන් ද්‍රව්‍ය, ක්‍රියාවලි සහ මූලික යන්ත්‍රකරණ හැකියාවන්ගෙන් බලපෑම් ඇති වේ.
REACH MACHINERY CO., LTD.වසර 30කට ආසන්න කර්මාන්ත පළපුරුද්දක් ඇති අතර මූලික යන්ත්‍රකරණයේ ප්‍රබල හැකියාවන් ඇත.නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා දැඩි පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලියක් සමඟින් සමාගම සතුව යන්ත්‍රෝපකරණ 600කට වඩා වැඩි ප්‍රමාණයක් සහ රොබෝ එකලස් කිරීමේ මාර්ග 63ක් ඇත.
අපි ධනාත්මක නිර්මාණ ප්‍රවේශයකට අනුගත වන අතර 05-45 මාලාව හඳුන්වා දී ඇතහාර්මොනික් අඩු කරන්නන්, 30 සිට 160 දක්වා අඩු කිරීමේ අනුපාත පිරිනමමින්, සම්පූර්ණ පරාසයක පිරිවිතරයන් සහ විවිධ මානවරූපී රොබෝ ව්‍යාපෘතිවල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා අභිරුචිකරණය සඳහා සහය දක්වයි.
පරිස්සමින් යෙදීම හරහාහාර්මොනික් අඩු කරන්නන්, මානවරූපී රොබෝවරුපුළුල් පරාසයක කාර්යයන් වඩාත් ඵලදායී ලෙස ඉටු කළ හැකි අතර, රොබෝ තාක්ෂණයේ අනාගත සංවර්ධනය සඳහා මග පාදයි.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-18-2023